丸っぽい頭のカミナリ竜。鼻の部分がもりあがっていた。 カミナリ竜としてはそう大きくはない。

名前は「腕の爬虫類」という意味。前足が長いことからこの名が付けられた。
体重が重く、頭の上に鼻の穴があることから、水中で生活していたとの説があるが、 水圧で肺が圧迫されて呼吸ができないと考え、陸上でキリンのように生活していたと する説もある。
細長い歯は植物をすりつぶすのには不適であり、食べたものは丸呑みに近く、胃石が 咀嚼を助けたものと考えられている。

名前は「角を持った爬虫類」という意味。 鼻先の角が特徴（オスだけの特徴ではなかったかとする説もある）。　

名前は「ダチョウによく似たもの」という意味。 ダチョウくらいのスピードで走り、恐竜の卵や小動物などを食べて生活していたと考えられている。　

カモノハシ竜の仲間。手に水かきがあり、泳ぐことができたと考えられる。
トサカのような部分には空気の通る管があり、水に潜るのに空気をためておくため、 においを嗅ぐためや、鳴き声をよく響かせるため、など用途には諸説がある。
名前は「型外れのトサカをもったもの」という意味。

カモノハシ竜の仲間。名前は「ヘルメットの爬虫類」という意味。　

名前は「曲がった爬虫類」という意味。　 普段は２足歩行だが、４足歩行もできたらしい。